一、标定训练的原理

标定训练是指在动物训练中，将一个原本不具备意义的讯号（可能是声音、光线或动作等），通过经典式条件反射原理，刻意让它在增强物出现之前或出现期间出现，使之成为增强物到来之前的制约增强物。其作用在于：可以迅速并准确地标定训练者想让动物出现的行为，使动物在训练中能够清楚地了解是何种行为会得到增强物。其训练过程为：

（一）制约增强物的建立

（二）制约增强物的运用

二、响片训练

响片是标定训练最常用的工具。响片是一个可以发出固定频率、固定响度和固定音色的声音的小物件。在动物训练过程中，因其发出的声音简单、固定且无情绪色彩，动物很容易接受并识别此声音，可以快速建立条件反射，并作为制约增强物去标定行为。

响片广泛应用在服从的训练当中，其发出的声音能够快速地吸引犬的注意力，训导员通过系统的训练可以在期望行为出现的同时，迅速标定犬的行为。其造价较低、操作方便，使用效率较高，使其成为在训犬领域最广泛应用的标定器。

响片的缺陷：1.响片由人控制，按下响片后，其声音只能从“按 响片的人”身上发出，其声音的来源永远指向“按响片的人”，在服从训练中可以快速吸引犬的注意力，但在搜索或追踪等使用科目训练中，则会使犬的注意力发生中断，从形式转移到按响片的那个人身上来。2.在进行远程训练操作时，因环境受限，响片所发出的标定信号会出现不清晰或无法标定的情况。3.响片只能发出单一的标定信号，即固定的“咔嗒”声，功能较为单一。

三、遥控标定器的设计

为弥补响片等传统标定训练工具的缺陷，本实用新型提出了一种警犬用遥控标定器。其构造主要分为遥控器和接收器两部分，其中接收器起实际发出标定信号的作用，亦可称为“标定器”。所述的遥控器通过无线电与标定器进行信号传输，可远程控制标定器，使其发出或关闭固定的声响、振动或闪光，从而在训练中标定犬的行为。

（一）图示说明

图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型驱动电路图；图3是本实用新型按键模块电路图；图4是本实用新型单片机电路图；图5是本实用新型控制框图。图1～5中，1-标定器、2-遥控器、3-按键模块、4-单片机Ⅰ、5-调制解调器、6-无线电发射模块、7-发射天线、8-单片机Ⅱ、9-接收天线、10-无线电接收模块、11-驱动电路、12-LED灯、13-喇叭、14-振动器、15-挂钩。

图1

图2

图3

图4

（二）具体实施方式

标定器1内设有单片机Ⅱ8、调制解调器5、无线电接收模块10、驱动电路11、LED灯12、喇叭13、接收天线9；所述的接收天线9、调制解调器5、无线电接收模块10、单片机Ⅱ8依次连接，控制器的信号输出端分别连接有驱动电路11、LED灯12、喇叭13，驱动电路11的信号输出端连接有振动器14；接收天线9接收无线信号然后传输给调制解调器5进行调制，调制后的无线信号经无线电接收模块10转化后传输给单片机Ⅱ8，单片机Ⅱ8采用51单片机，单片机Ⅱ8根据控制指令发出控制命令，控制信号控制LED灯12打开、喇叭13发出声响，通过驱动电路11驱动振动器14产生振动。

图5

遥控器2设有按键模块3、单片机Ⅰ4、调制解调器5、无线电发射模块6、发射天线7；所述的单片机Ⅰ4信号输入端与按键模块3连接，单片机Ⅰ4的信号输出端与无线电发射模块6信号输入端连接，无线电发射模块6的信号输出端与调制解调器5的输入端连接，调制解调器5的输出端与发射天线7连接；遥控器2上设有闪光按钮、振动按钮、响铃按钮，训导员通过按下不同的控制按钮使按键模块3产生不同的信号，然后传输给单片机Ⅰ4进行运算处理，单片机Ⅰ4采用51单片机Ⅰ4，单片机Ⅰ4将处理过的电信号传输给无线电发射模块6产生相应的无线信号，调制解调器5将无线电发射模块6产生的无线信号进行调制，然后由发射天线7将调制后的无线信号发出。

训导员按下闪光按钮时，单片机Ⅱ8控制LED灯12打开，LED灯12有2个，分别为绿灯和红灯；按下振动按钮时，单片机Ⅱ8控制振动器14产生振动；按下响铃按钮时，振动器14产生振动控制喇叭13发出声响。

（三）训练中的使用

如图1～5所示，训导员通过遥控器2能够远程发出控制指令，标定器1接收指令后产生不同的效果，在训练警犬的过程中标定犬的行为。遥控器2和标定器1可通过粘接装置相互连接，粘接装置采用魔术贴，分别安装在遥控器2的顶部、标定器1的底部，收纳时，通过魔术贴将遥控器2和标定器1粘接在一起，避免遗失；标定器1有3种使用方式：

文章来源：《动物学杂志》 网址: http://www.dwxzzzz.cn/qikandaodu/2021/0512/591.html

上一篇：智能机器人权利主体论之提倡
下一篇：动物摄影作品的著作权认定以猕猴自拍照为例